9月27日上午消息,中國信通院今日宣布,與北京郵電大學(xué)、清華大學(xué)聯(lián)合推出了一款面向智能機器人的開箱即用的具身智能操作系統(tǒng)——有形具身智能操作系統(tǒng)(簡稱EOS),并已經(jīng)于近期開源。有形具身智能操作系統(tǒng)(EOS)不同于國外知名機器人框架ROS,其不僅限于中間件層面的功能實現(xiàn),而是從操作系統(tǒng)內(nèi)核到中間件以及具身智能和空間智能算法庫進行了全方位的設(shè)計和實現(xiàn),并支持了實時內(nèi)核。
據(jù)介紹,有形具身智能操作系統(tǒng)(EOS)具備以下4個特點:對國產(chǎn)芯片進行了深度適配,強調(diào)自主可控和開源開放;是機器人應(yīng)用于新型工業(yè)化中所急需的基礎(chǔ)軟件。EOS通過集成RROS,賦予了Linux內(nèi)核實時化能力,確保機器人或具身智能體能夠安全、可靠地執(zhí)行實時任務(wù);為開發(fā)者提供了一種低門檻的具身智能應(yīng)用開發(fā)范式。EOS期望通過簡化的開發(fā)流程、豐富的中間件、獨立維護的具身智能和空間智能算法庫、公開的協(xié)作機制和平臺,讓開發(fā)者可以輕松上手并迅速開始項目開發(fā);為具身智能體的用戶提供了AI原生的人機交互體驗。通過支持語音識別、自然語言處理、視覺感知等多種交互方式,使用戶能夠以更加自然和直觀的方式與智能設(shè)備互動。