隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，無(wú)人駕駛已經(jīng)從科幻概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。2024年7月4日至7日，世界人工智能大會(huì)期間，“地空智行、動(dòng)見(jiàn)未來(lái)”2024 WAIC無(wú)人駕駛體驗(yàn)活動(dòng)重磅升級(jí)，試乘試駕、產(chǎn)業(yè)活動(dòng)、展覽展示、智車(chē)文化等各種環(huán)節(jié)精彩紛呈，旨在向公眾展示無(wú)人駕駛技術(shù)的最新進(jìn)展，并為公眾提供親身體驗(yàn)的機(jī)會(huì)。
本屆體驗(yàn)活動(dòng)歷時(shí)四天，得到了世界人工智能大會(huì)組委會(huì)辦公室的傾情指導(dǎo)、上海市浦東新區(qū)人民政府的鼎力支持，由上海市浦東新區(qū)科技和經(jīng)濟(jì)委員會(huì)主辦、上海金橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展有限公司承辦。
在此次活動(dòng)中，市民將有機(jī)會(huì)與行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)如上汽賽可、小馬智行、城建院等近距離接觸，親身體驗(yàn)無(wú)人駕駛出租車(chē)（Robotaxi）、無(wú)人小巴的前沿技術(shù)。這些無(wú)人駕駛車(chē)輛不僅具備高度自動(dòng)化的駕駛能力，而且在安全性和舒適性方面也達(dá)到了新的水平。
Robotaxi開(kāi)放道路體驗(yàn)
無(wú)人駕駛出租車(chē)（Robotaxi）技術(shù)是一種利用人工智能、傳感器、通信等技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主行駛的出租車(chē)服務(wù)。無(wú)人駕駛車(chē)輛配備了高精度地圖、攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，能夠感知周?chē)h(huán)境和交通狀況，并通過(guò)算法和控制系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃、避障、加減速、轉(zhuǎn)向等操作，確保安全和有效的行駛。
本次體驗(yàn)活動(dòng)以浦東新區(qū)雪野路997號(hào)世博園B片區(qū)AI賽道東區(qū)（無(wú)人駕駛）為核心，可以在雪野二路、世博館路、周家渡路、世博大道、上南路等多條開(kāi)放道路試乘試駕，行駛路線總里程10公里，有18個(gè)路口。參與人員可以親身體驗(yàn)Robotaxi智能出行，感受未來(lái)出行的便捷與智能。參與體驗(yàn)者通過(guò)手機(jī)應(yīng)用下單，實(shí)時(shí)追蹤車(chē)輛位置，乘客上車(chē)并輸入手機(jī)號(hào)碼后四位即可啟動(dòng)行程。
此外，組委會(huì)為了提高體驗(yàn)的便利性，除了在活動(dòng)大本營(yíng)設(shè)置了Robotaxi主會(huì)場(chǎng)站，還設(shè)置了世博中心站、中華藝術(shù)宮站、洲際酒店站。在體驗(yàn)活動(dòng)中，觀眾除了在主會(huì)場(chǎng)站候車(chē)區(qū)設(shè)置的動(dòng)態(tài)無(wú)人接駁區(qū)乘車(chē)，還可以在各站點(diǎn)通過(guò)掃碼自主預(yù)約對(duì)應(yīng)車(chē)型進(jìn)行Robotaxi體驗(yàn)。
參與體驗(yàn)活動(dòng)Robotaxi企業(yè)
1、賽可智能
賽可智能是上汽布局“新四化”轉(zhuǎn)型創(chuàng)新的重要支撐，是一家致力于量產(chǎn)解決方案的無(wú)人駕駛AI科技公司。
賽可智能在L4級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目上完成了三代L4智能駕駛的開(kāi)發(fā)和落地，實(shí)現(xiàn)了在上海、蘇州等地的開(kāi)城運(yùn)營(yíng)。目前，賽可智能在上海已形成了最大規(guī)模的L4 Robotaxi車(chē)隊(duì)，完成訂單超30萬(wàn)單，并獲得了上海市首批商業(yè)化運(yùn)營(yíng)牌照、首批無(wú)駕駛?cè)?a href="http://m.sancean.com/keyword/%B2%E2%CA%D4" target="_blank" class="keyword">測(cè)試牌照、首臺(tái)機(jī)場(chǎng)專線測(cè)試牌照。2024年，賽可智能與智己汽車(chē)合作，通過(guò)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)。
此次WAIC無(wú)人駕駛體驗(yàn)活動(dòng)中，試乘體驗(yàn)亮點(diǎn)如下：
① 多重異構(gòu)冗余系統(tǒng)方案，讓行駛更安全穩(wěn)定
此次試乘賽可Robotaxi車(chē)輛搭載最新一代全自主研發(fā)無(wú)駕駛?cè)思夹g(shù)架構(gòu)，采用了多重異構(gòu)冗余的自動(dòng)駕駛軟硬件架構(gòu)，以超大算力支持安全自駕。全面采用基于BEV Transformer的融合感知方案，對(duì)空間占用、柵格語(yǔ)義、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)，在BEV視角下統(tǒng)一表達(dá)各種不規(guī)則障礙物和三維可行駛空間，從容應(yīng)對(duì)多變的行車(chē)環(huán)境。
② 主駕無(wú)人 開(kāi)放道路行駛，讓自動(dòng)駕駛體驗(yàn)更震撼
在車(chē)流人流穿行的十字路口，如何安全通過(guò)？
交通燈識(shí)別，如何精準(zhǔn)讀秒？
車(chē)道保持，如何合理控制車(chē)速？
路口無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，如何禮讓直行車(chē)輛？
面對(duì)橫穿行人、自行車(chē)，如何應(yīng)對(duì)突發(fā)情況?
面對(duì)超車(chē)加塞，如何靈活智能決策？
...
通過(guò)試乘體驗(yàn)，您將深切感受到賽可智能無(wú)人駕駛在處理各種路況時(shí)的判斷和應(yīng)對(duì)能力。
③ 遠(yuǎn)程駕控系統(tǒng)，安全接管，時(shí)刻守護(hù)
在試乘過(guò)程中配備遠(yuǎn)程駕控系統(tǒng)，在自動(dòng)駕駛車(chē)輛無(wú)法安全通過(guò)或自動(dòng)駕駛車(chē)輛主動(dòng)發(fā)出接管請(qǐng)求的場(chǎng)景下，通過(guò)遠(yuǎn)程下發(fā)指令或接管車(chē)輛，幫助車(chē)輛脫困或按特定線路行駛，守護(hù)乘客安全。
④“小可”智艙知你所想，多維交互，暢享智慧旅途
置身試乘賽可Robotaxi車(chē)內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)多維度的智能交互。查看高精地圖的同時(shí)，呼喚語(yǔ)音助手“小可”來(lái)發(fā)送指令
- 信息娛樂(lè)：支持語(yǔ)音車(chē)窗、空調(diào)控制、天氣股票信息查詢
- 車(chē)輛控制：支持語(yǔ)音控制車(chē)窗、空調(diào)、影音等
- 閑聊模式：可以隨時(shí)隨地互動(dòng)閑聊/介紹，查詢距離、訂單信息等
2、小馬智行
小馬智行現(xiàn)場(chǎng)展示了搭載第六代L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那自動(dòng)駕駛乘用車(chē)（Robotaxi）。
小馬智行第六代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)包含外型設(shè)計(jì)、傳感器及計(jì)算平臺(tái)方案，已于2023年投入國(guó)內(nèi)一線城市，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模全無(wú)人Robotaxi布局。第六代系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，采用了多層冗余的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，保證了整個(gè)系統(tǒng)的更高安全。本批定制的車(chē)型具備面向L4自動(dòng)駕駛功能的冗余底盤(pán)系統(tǒng)，車(chē)輛底盤(pán)在橫向和縱向的控制上都具備安全冗余的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
我們還在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)層面進(jìn)行了多層的安全設(shè)計(jì)。主系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全功能自動(dòng)駕駛，滿足L4級(jí)Robotaxi需求。 在此基礎(chǔ)上，小馬智行還自研了兩層安全保護(hù)方案，在主系統(tǒng)發(fā)生危險(xiǎn)或偶發(fā)失效時(shí)，獨(dú)立的子系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)安全靠邊停車(chē)及車(chē)道內(nèi)安全停車(chē)的功能。
同時(shí)，小馬智行還為與會(huì)者提供自動(dòng)駕駛分會(huì)場(chǎng)往返上海世博洲際酒店的全無(wú)人自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)，路線全長(zhǎng)近4公里，途徑世博中心站及中華藝術(shù)宮站兩個(gè)熱門(mén)站點(diǎn)，周邊市民也可通過(guò)小馬智行APP預(yù)約體驗(yàn)。
“智捷易行”智慧巴士服務(wù)市民出行“最后一公里”
根據(jù)新一輪《上海市交通發(fā)展白皮書(shū)》，上海中心城仍有約半數(shù)人群需要步行10分鐘以上到站。而郊區(qū)由于站點(diǎn)分布稀疏，平均步行到站時(shí)間更長(zhǎng)。產(chǎn)業(yè)園區(qū)、商務(wù)區(qū)、會(huì)展區(qū)、大型社區(qū)等區(qū)域“最后一公里”末端出行將是亟待解決的交通問(wèn)題。
由隧道股份城建設(shè)計(jì)集團(tuán)開(kāi)發(fā)的“智捷易行”無(wú)人駕駛巴士，只需在手機(jī)小程序上預(yù)約下單，AI算法將自動(dòng)采集附近所有乘客的出行需求，并根據(jù)其起始位置、到達(dá)目的地，即時(shí)計(jì)算接駁線路、調(diào)度接駁巴士，讓一輛接駁巴士滿足周邊多人的出行需求，實(shí)現(xiàn)公交線路的“拼單定制”，服務(wù)市民出行最后一公里。
“智捷易行”不僅是上海首個(gè)面向重要場(chǎng)景動(dòng)態(tài)接駁并融合人工智能技術(shù)的交通創(chuàng)新應(yīng)用，更在交通關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)新與服務(wù)模式的雙重突破�！熬拖袷且粋�(gè)短駁版的拼車(chē)服務(wù)，但是巴士能夠承載的乘客更多、價(jià)格更便宜、運(yùn)行效率更高，讓市民通過(guò)較低的成本，實(shí)現(xiàn)一至三公里的快速接駁出行�！彼淼拦煞莩墙ㄔO(shè)計(jì)集團(tuán)數(shù)智交通事業(yè)部總監(jiān)董志國(guó)在接受采訪時(shí)表示。
從“人等車(chē)”變?yōu)椤败?chē)等人”
傳統(tǒng)公交巴士往往是“固定長(zhǎng)線路”，線路固定、站點(diǎn)固定、總長(zhǎng)度達(dá)數(shù)十公里，是低成本滿足市民長(zhǎng)距離出行需求的好手。但面對(duì)從地鐵站到公司、從菜市場(chǎng)到社區(qū)的短距離、高頻次接駁新需求，傳統(tǒng)公交車(chē)有時(shí)卻力不從心。
為了打通市民出行的“最后一公里”，隧道股份城建設(shè)計(jì)集團(tuán)傾力打造需求響應(yīng)式智慧巴士服務(wù)解決方案——“智捷易行”，應(yīng)用場(chǎng)景包括產(chǎn)業(yè)園區(qū)、大型社區(qū)、大學(xué)城區(qū)、會(huì)展區(qū)等各類(lèi)城市片區(qū)。
“簡(jiǎn)而言之，市民可以通過(guò)線上小程序預(yù)約接駁巴士。小程序算法在匯集多人的相似需求后，將自動(dòng)計(jì)算滿足每個(gè)人出行需求的最優(yōu)線路，然后調(diào)度巴士完成接駁�！� 董志國(guó)表示，網(wǎng)約車(chē)、公交車(chē)等往往針全城范圍，出行距離較長(zhǎng)，而“智捷易行”則專注于“最后一公里”，把服務(wù)范圍設(shè)定在以地鐵、片區(qū)為中心的1-3公里之內(nèi)，為市民定制化、智能化、低成本的出行服務(wù)。
“可以說(shuō)，傳統(tǒng)公交是‘人等車(chē)’，而需求響應(yīng)式巴士則是‘車(chē)等人’。車(chē)輛的線路和發(fā)車(chē)時(shí)間是根據(jù)乘客的需求進(jìn)行定制的。城建設(shè)計(jì)集團(tuán)自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的“智捷易行”基于連續(xù)多年的交通大數(shù)據(jù)，利用AI算法，解決多乘客需求動(dòng)態(tài)平衡，乘客、企業(yè)、社會(huì)多方訴求平衡的難題，實(shí)現(xiàn)客源自識(shí)別、線路自規(guī)劃、車(chē)輛自適應(yīng)。乘客發(fā)送請(qǐng)求后，系統(tǒng)3s內(nèi)即可進(jìn)行反饋，全程出行時(shí)間相比常規(guī)公交可縮短約30%，同時(shí)也可以有效減少車(chē)輛空駛里程。
此外，開(kāi)發(fā)產(chǎn)品時(shí)更加關(guān)注不同群體的使用感受，將適老化設(shè)計(jì)和兒童友好設(shè)計(jì)也融入到產(chǎn)品中。乘客不僅可以使用手機(jī)小程序預(yù)約服務(wù)，還可以在特定站點(diǎn)（如社區(qū)門(mén)口、學(xué)校門(mén)口）使用移動(dòng)大屏進(jìn)行觸屏預(yù)約，并可由他人代為預(yù)約，讓老年人和兒童也可享受到科技和智慧出行的便利。
已在世界人工智能大會(huì)試點(diǎn)應(yīng)用
在本屆世界人工智能大會(huì)，“智捷易行”已試點(diǎn)應(yīng)用，提供接駁體驗(yàn)服務(wù)�，F(xiàn)場(chǎng)有會(huì)展區(qū)內(nèi)短駁、軌交接駁兩條線路可供選擇，值得一提的是，會(huì)展區(qū)內(nèi)短駁往返于世博中心、無(wú)人駕駛體驗(yàn)活動(dòng)場(chǎng)地等大會(huì)場(chǎng)地內(nèi)的“智捷易行”巴士，全部為無(wú)人駕駛巴士，科技感滿滿。
在自動(dòng)駕駛體驗(yàn)區(qū)的靜態(tài)展覽區(qū)，“智捷易行”設(shè)有獨(dú)立展臺(tái)，觀眾在這里可以通過(guò)掃碼小程序，或者直接利用智慧觸屏預(yù)約無(wú)人駕駛小巴。展臺(tái)還設(shè)置了預(yù)約服務(wù)監(jiān)控管理系統(tǒng)大屏展示，觀眾可以從管理者的視角查看車(chē)輛最新路線、車(chē)輛實(shí)時(shí)位置、車(chē)內(nèi)人數(shù)變化等信息。乘上“智捷易行”巴士，觀眾還可以使用小程序內(nèi)的大會(huì)AI問(wèn)答助手，在享受舒適乘車(chē)體驗(yàn)的同時(shí)，快速、方便地掌握大會(huì)信息，更好地規(guī)劃自己的后續(xù)行程。
“當(dāng)前，在封閉的園區(qū)、展區(qū)道路上，無(wú)人駕駛巴士已完全可以在確保安全的前提下，完成從線路規(guī)劃、人員接駁到駕駛上路的一系列動(dòng)作，全程無(wú)須人工干預(yù)介入�！倍緡�(guó)表示，在公共道路上，為了保障安全目前仍采用人工駕駛的模式，提供世界人工智能大會(huì)會(huì)展區(qū)至周邊軌交站點(diǎn)的需求響應(yīng)式接駁服務(wù)�！暗雇磥�(lái)，在公共道路上的需求響應(yīng)式智能接駁，其場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)已近在眼前�！�
2024WAIC無(wú)人駕駛體驗(yàn)活動(dòng)設(shè)置了無(wú)駕駛?cè)薘obotaxi、特斯拉賽博越野旅行車(chē)、空中出租車(chē)、無(wú)人巴士、乘用車(chē)及零部件展示、中國(guó)無(wú)人駕駛裝備應(yīng)用創(chuàng)新生態(tài)大會(huì)、汽車(chē)數(shù)據(jù)應(yīng)用交流會(huì)、參展企業(yè)發(fā)布會(huì)、智車(chē)文化互動(dòng)娛樂(lè)等多個(gè)活動(dòng)環(huán)節(jié)，掃描下面二維碼，可以免費(fèi)預(yù)約體驗(yàn)、觀展、參會(huì)。
