數(shù)智低空
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2025/6/27 13:19
北航齊旭光:智能無人裝備需要新模型、新方法、新應(yīng)用
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C114訊 6月27日消息(岳明)2025數(shù)字低空大會今日在蘇州舉行,大會將聚焦低空信息基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)劃、5G-A/6G技術(shù)的融合應(yīng)用、空地智聯(lián)的創(chuàng)新突破,以及低空經(jīng)濟(jì)的安全與發(fā)展等核心議題,匯聚頂尖科研專家、電信領(lǐng)域?qū)<液彤a(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖,力圖搭建一個開放、協(xié)同、創(chuàng)新的學(xué)術(shù)交流平臺,共同繪制數(shù)字低空的發(fā)展藍(lán)圖。

北航宇航學(xué)院研究員、北航無人機(jī)專委會秘書長齊旭光應(yīng)邀作了題為“智能無人裝備大模型技術(shù)及應(yīng)用”的主題報告。齊旭光指出,以互聯(lián)網(wǎng)以主要語料來源的通用大模型能力雖然很強(qiáng),但面臨泛化能力不足等諸多問題,智能無人裝備需要新模型、新方法、新應(yīng)用。

齊旭光表示,大模型本身是規(guī)模化數(shù)據(jù)、算力和算法結(jié)合的產(chǎn)物,標(biāo)志著人工智能邁向一個強(qiáng)智能階段。最近幾年,以ChatGPT、DeepSeek等為代表的多模態(tài)大模型快速迭代,在很多應(yīng)用場景得到了廣泛應(yīng)用。

“但大模型不是萬能的,有幻覺、遺忘、不可解釋性等先天缺陷,導(dǎo)致推理能力和響應(yīng)效率存在先天矛盾!饼R旭光指出,“ChatGPT、DeepSeek等大模型更像是‘文科生’,生成式AI在垂直領(lǐng)域面臨知識不足、理解不足、接口不足的問題!

齊旭光表示,在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域,在航天器軌道設(shè)計、智能無人裝備控制等領(lǐng)域的公開數(shù)據(jù)較少,通用大模型在相關(guān)垂直領(lǐng)域的泛化能力不足。因此,大模型需要經(jīng)過模型微調(diào)、知識蒸餾等特定下游任務(wù)優(yōu)化過程后,才能在特定領(lǐng)域展現(xiàn)出對較強(qiáng)的問題解決能力。

針對通用大模型在航天器集群彈\軌道決策規(guī)劃領(lǐng)域知識深度不足的問題,北京航空航天大學(xué)利用高質(zhì)量航天器集群決策規(guī)劃領(lǐng)域核心數(shù)據(jù),通過人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法建立基于人類反饋的獎勵模型,以近端策略優(yōu)化的方法調(diào)整現(xiàn)有國產(chǎn)通用大模型的參數(shù),建立具有彈\軌道深度決策能力的垂直領(lǐng)域大模型!澳P筒捎妙惗嗄X區(qū)模型架構(gòu),由中樞腦區(qū)(強(qiáng)推理能力大模型)和專業(yè)腦區(qū)(高響應(yīng)速率大模型)組成,提供高并發(fā)任務(wù)處理能力,快速響應(yīng)中樞大腦指令;同時,采用自組織協(xié)同體系架構(gòu),模型具備自進(jìn)化能力,支持多模態(tài)衛(wèi)星\其他裝備垂直領(lǐng)域大模型構(gòu)建!

目前,相關(guān)解決方案已經(jīng)在航天器彈軌道規(guī)劃決策大模型、集群衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃指令生成大模型、智能無人機(jī)邊緣方案等場景得到應(yīng)用。以無人機(jī)應(yīng)用為例,無人機(jī)裝備平臺亟需小規(guī)模、強(qiáng)泛化能力的態(tài)勢感知與任務(wù)決策規(guī)劃大模型,北航團(tuán)隊推出了強(qiáng)專業(yè)適應(yīng)能力的極致輕量化模型,“最小的已經(jīng)做到了0.1-1.5B”,突破無人裝備邊緣應(yīng)用的決策邊界。

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